|
|
Přístroj pro monitorování prostředí při kultivaci rostlin
Žák, Jaromír ; Kuchta, Radek (oponent) ; Hubálek, Jaromír (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce je vytvoření elektronického zařízení provádějícího monitoring fyzikálních vlastností okolního prostředí, jenž ovlivňují růst a vývoj rostlin. Nové zařízení má nahradit stávající mechanický zapisovač hodnot teploty a vlhkosti na Mendelově zemědělské a lesnické univerzitě v Brně. Nové zařízení je navíc rozšířeno o měření atmosférického tlaku, osvětlení a koncentrace CO2. Hlavním přínosem této nové koncepce zařízení bude přesnější měření veličin a taktéž přehlednější zobrazování získaných hodnot a jejich srovnávání s dřívějšími výsledky uloženými v počítači, než tomu bylo doposud na získaných papírových grafech.
|
|
|
Ionizing Radiation Measurement in Field Robotics
Lázna, Tomáš ; Duchoň,, František (oponent) ; Janda, Jiří (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This thesis discusses ionizing radiation measurements conducted by autonomous robotic platforms, namely, unmanned ground vehicles and unmanned aircraft systems. The research comprises two fundamental tasks: radiation mapping and the localization of radioactive sources. The author introduces various radiation detection systems and explores their integrability into terrestrial and aerial robots. The experimentation is designed to develop methods for retrieving the positions of radiation emitters. The actual effort to produce such techniques embraces both systematic pre-planned surveys and active adjustment of the measurement trajectories to accelerate the process. Notably, this type of adjustment also involves directionally sensitive sensors. The thesis investigates the benefits of collaboration between ground and aerial platforms in detailed radiation mapping, exposing a practical application scenario. Furthermore, a possible use case rests in three-dimensional radiological characterization of a building via an unmanned aircraft. The majority of the proposed algorithms have been validated through real-world experiments that have confirmed their robustness and practicality.
|
|
|
Přístroj pro monitorování prostředí při kultivaci rostlin
Žák, Jaromír ; Kuchta, Radek (oponent) ; Hubálek, Jaromír (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce je vytvoření elektronického zařízení provádějícího monitoring fyzikálních vlastností okolního prostředí, jenž ovlivňují růst a vývoj rostlin. Nové zařízení má nahradit stávající mechanický zapisovač hodnot teploty a vlhkosti na Mendelově zemědělské a lesnické univerzitě v Brně. Nové zařízení je navíc rozšířeno o měření atmosférického tlaku, osvětlení a koncentrace CO2. Hlavním přínosem této nové koncepce zařízení bude přesnější měření veličin a taktéž přehlednější zobrazování získaných hodnot a jejich srovnávání s dřívějšími výsledky uloženými v počítači, než tomu bylo doposud na získaných papírových grafech.
|
host ::
RSS.